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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法研究与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的实时性差、路径规划不合理等问题，提出一种基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法。通过对粒子群优化算法进行改进，使其在路径规划中具有更高的搜索效率和实时性。本文首先介绍了粒子群优化算法的原理及其在自动驾驶路径规划中的应用，然后分析了现有算法的不足之处，最后通过实验验证了改进算法的有效性和实用性。

关键词：粒子群优化；自动驾驶；路径规划；实时性；搜索效率

一、引言

自动驾驶作为我国科技创新的重要方向，其路径规划问题一直是研究的焦点。路径规划算法的优劣直接关系到自动驾驶系统的性能和安全性。然而，现有的路径规划算法