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基于机器视觉的工件识别与定位系统：设计、实现与精度优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化水平不断提升，生产制造过程对高精度、高效率的工件识别与定位需求愈发迫切。传统的人工识别与定位方式，不仅效率低下，而且容易受到人为因素影响，导致精度不稳定、误差较大，难以满足现代工业快速、准确、大规模生产的要求。随着机器视觉技术的飞速发展，基于机器视觉的工件识别与定位系统为解决这些问题提供了有效途径。

机器视觉技术是一门涉及计算机科学、图像处理、模式识别、光学等多学科的综合性技术，它通过光学成像设备获取物体的图像信息，然后利用计算机对图像进行处理、分析和理解，