工业机器人系统运维员理论考试完整题库（2026版）.docxVIP

工业机器人系统运维员理论考试完整题库（2026版）

一、单项选择题（共320题）

（一）机械结构与系统基础

1.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A.定位精度

B.工作范围

C.重复定位精度

D.速度

答案：C

解析：重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，是衡量机器人精度的关键指标。定位精度是实际到达位置与目标位置的接近程度。

2.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分？（）

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

答案：B

解析：工业机器人的主要机械结构包括末端操作器、手腕、手臂等。手掌通常不是工业机器人主要机械部分的独立分类，末端操作器已包含手指等抓取机构。

3.六轴串联机器人中，腕部奇异点发生在J4与J6轴线（）时。

A.垂直

B.平行

C.共线

D.相交

答案：C

解析：当J4轴与J6轴线共线时，机器人腕部出现奇异点，此时两个关节的运动会产生无限解，导致控制困难。

4.工业机器人机座有固定式和（）两种。

A.移动式

B.行走式

C.电动式

D.旋转式

答案：B

解析：工业机器人机座主要有固定式和行走式两种。行走式机座可使机器人在一定范围内移动，扩大工作空间。

5.机器人末端执行器质量增加后，必须重新标定（）。

A.World坐标

B.工具坐标

C.