外墙清理设备的机械结构设计.docx

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摘要

外墙清理属于高空作业，现阶段我国大部分高空清理由工作人员进行，危险性高且效率低下。随着工业的发展以及人们自我保护意思的增强，设计一款可高效替代人类的高楼层墙壁清洗机至关重要。设计了一款集清洗、爬行与吸附功能于一体的自动化外墙清理设备。通过对比分析齿轮、链传动与带传动的特性，选用链传动作为核心动力传输方案，适配垂直墙面高负载工况，并结合负压吸附系统确保设备稳定吸附。关键结构设计中，对直齿轮副、传动轴及压力弹簧进行参数计算与强度校核，采用有限元分析验证滚刷支架与底板的应力分布，优化材料选择以降低重量并提升耐久性。设备集成直流减速电机驱动双盘刷与滚刷，结