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智能驾驶技术与安全手册

第1章智能驾驶技术基础

1.1智能驾驶概述

智能驾驶技术是融合、物联网、大数据、高精度地图、传感器融合等多学科技术于一体的下一代车辆控制系统，旨在实现车辆在复杂道路环境下的自主感知、决策与控制。根据国际汽车联合会（FIA）的定义，智能驾驶系统应具备L0-L5级别的自动驾驶能力，其中L5代表完全自动驾驶，无需人类干预。

目前全球范围内，智能驾驶技术处于快速演进阶段，中国、美国、欧洲等地区均在积极推进相关标准制定与技术落地。中国在智能驾驶领域投入巨大，已建成多个国家级智能网联汽车测试示范区，并在自动驾驶测试、算法研发、硬件开发等方面取得显著进展。智能驾驶技术