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2026年工业机器人高级运维员职业技能等级考试模拟试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.在工业机器人系统中，用于实时监测电机转子位置的传感器通常是（）。

A.光电编码器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.霍尔开关

答案：A

2.当六轴机器人在T1模式下手动示教时，其最大运行速度被限制为（）。

A.50mm/s

B.150mm/s

C.250mm/s

D.500mm/s

答案：C

3.在KUKAKRC4控制系统中，用于保存系统全局变量断电保持值的文件扩展名是（）。

A..src

B..dat

C..xml

D..ini

答案：B

4.对机器人末端执行器进行重力补偿标定时，必须首先完成的操作是（）。

A.更新固件

B.删除旧工具坐标

C.测量负载重心与质量

D.切换至EXT模式

答案：C

5.在ABBIRC5控制柜中，若安全板DSQC652的X1端子第5脚断开，系统会报出的故障代码是（）。

A.50026

B.10036

C.20201

D.38213

答案：D

6.机器人TCP标定采用“四点法”时，第四点相对于前三点应（）。

A.绕X轴