CN119610132A 基于元学习微调的多模态大模型机器人控制方法 (复旦大学).pdfVIP

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  • 2026-03-28 发布于重庆
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CN119610132A 基于元学习微调的多模态大模型机器人控制方法 (复旦大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610132A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510112199.5

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人复旦大学

地址200433上海市杨浦区邯郸路220号

(72)发明人李伟严泽宇卜习州陆高雄

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师廖程

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

基于元学习微调的多模态大模型机器人控

制方法

(57)摘要

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