CN120043518A 一种gnss信号质量自适应组合导航方法 （哈尔滨工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120043518A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510124636.5

(22)申请日2025.01.26

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人赵林辉张秉鸿

(74)专利代理机构哈尔滨龙创知识产权代理有

限公司23228

专利代理师吕洪娟

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

H04W64/00(2009.01)

G01S19/49(2010.01)

G01S19/43(2010.01)

G06F16/29(2