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CN115355394B 一种基于螺旋扫描的管道检测机器人及其检测方法 （东北大学）.docxVIP

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  • 2026-03-29 发布于山西
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CN115355394B 一种基于螺旋扫描的管道检测机器人及其检测方法 （东北大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115355394B

    (45)授权公告日2025.05.06

    (21)申请号202211015982.2

    (22)申请日2022.08.24

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115355394A

    (43)申请公布日2022.11.18

    (73)专利权人东北大学

    地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3

    号巷11号

    (72)发明人冯彦宾汪刚刘昕琦王思元

    陈圣杰周琪明董炳谦吴振宁

    (74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109

    专利代理师

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