CN115371681B 一种微机械陀螺与多普勒计程仪辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统行进间对准方法 (哈尔滨工业大学).docxVIP

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  • 2026-03-31 发布于山西
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CN115371681B 一种微机械陀螺与多普勒计程仪辅助的半球谐振陀螺捷联惯性导航系统行进间对准方法 (哈尔滨工业大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115371681B

(45)授权公告日2025.05.13

(21)申请号202211095069.8

(22)申请日2022.09.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115371681A

(43)申请公布日2022.11.22

(73)专利权人哈尔滨工业大学

地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人王常虹张亚范世伟夏秀玮魏健雄伊国兴夏红伟

(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理

有限公司11340

专利代理师

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