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CN115388892B 一种基于改进rbpf-slam算法的多传感器融合slam方法 （安徽赛因斯先进技术有限公司）.docxVIP

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  • 2026-03-29 发布于山西
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CN115388892B 一种基于改进rbpf-slam算法的多传感器融合slam方法 （安徽赛因斯先进技术有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115388892B

    (45)授权公告日2025.06.03

    (21)申请号202211004853.3

    (22)申请日2022.08.22

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115388892A

    (43)申请公布日2022.11.25

    (73)专利权人安徽赛因斯先进技术有限公司

    地址242700安徽省黄山市高新技术产业

    开发区梅林大道59号未来科技城1#研发楼301

    (72)发明人周锋李楠姚凯文吴瑞琦刘海波王如刚

    (74)专利代理机构福州律言专利代理事务所(普通合

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