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3D视觉测量工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.3D视觉测量中，常用的相机标定方法有张正友标定法、______和自标定法。

答案：Tsai标定法

2.结构光3D测量中，常用的编码方式有二进制编码、______和格雷码。

答案：相移编码

3.点云配准的常用算法有ICP（迭代最近点）、______和NDT（正态分布变换）。

答案：RANSAC配准

4.激光三角测量法中，激光发射器与相机的夹角称为______。

答案：三角夹角

5.深度相机（如Kinect）输出的深度图中，每个像素值表示______。

答案：该像素对应物体到相机的距离

6.双目视觉系统中，两个相机的______和相对位置是标定的核心参数。

答案：内参

7.点云滤波的常用方法有统计滤波、半径滤波和______。

答案：直通滤波

8.3D重建的常用方法有基于图像的重建、基于激光扫描的重建和______。

答案：基于结构光的重建

9.点云的基本表示形式包括无序点云、有序点云和______。

答案：带法向量的点云

10.3D视觉测量精度主要受相机分辨率、______和环境光照影响。

答案：标定精度

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合测量高速运动物体的3D技术是？

A.结构光法B.激光三角法C.双目视觉法D.ToF法

答案：D

2.ICP算法的核心步骤不包括？

A.寻找最近点B.计算变