基于Matlab_Simulink的CVT液压控制系统建模与仿真研究.docxVIP

基于Matlab/Simulink的CVT液压控制系统建模与仿真研究

一、绪论

1.1CVT发展历程与现状

无级变速器（ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT）的概念最早可追溯到15世纪，列奥纳多?达芬奇绘制了具有无限种传动比变速器的相关结构草图。1879年，米尔顿?里夫斯发明了用于锯铣的无级变速装置，随后，戴姆勒与奔驰于1886年注册了第一个车用摩擦带式无级变速器专利，开启了CVT在汽车领域的探索。早期的CVT采用V型橡胶带式结构，如德国奔驰公司首次在汽车上应用的V型橡胶带式CVT，以及1958年荷兰DAF公司的H.VanDoorne博士研制成功的名为Variomatic的双V型橡胶带式CVT，并装备于DAF公司制造的Daffodil轿车上，销售量超过100万辆。然而，这些早期的CVT存在功率有限、离合器工作不稳定、能量损失较大等诸多缺陷，未被普遍接受。

20世纪60年代末期，H.VanDoorne博士研制出传递功率容量大、效率高、结构紧凑的实用型金属带式CVT，具有零件少、体积小、重量轻、传动效率高、油耗较低的优点，尽管传动带容易损坏，不能承受较大载荷，但依然推动了CVT技术的发展。1987年，日本斯巴鲁（Subaru）公司将金属带式无级变速器E