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力觉反馈赋能柔性管虚拟装配：技术、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今制造业快速发展的时代，产品的装配环节作为生产过程中的关键步骤，对产品的最终质量和生产效率起着决定性作用。随着科技的飞速进步，市场对产品的精度和复杂性要求日益提高，传统的装配方式逐渐暴露出诸多弊端，如装配精度难以保证、装配效率低下、成本高昂等，已无法满足现代制造业的发展需求。

为了应对这些挑战，虚拟装配技术应运而生。虚拟装配是一种基于计算机技术的先进装配方法，它通过在虚拟环境中模拟产品的装配过程，能够提前发现和解决装配过程中可能出现的问题，如零部件之间的干涉、装配顺序不合理等。这不仅有助