12.工业机器人技术.pptxVIP

;;什么是CAM技术;;;工业机器人组成及关键技术;工业机器人组成及关键技术;工业机器人组成及关键技术;工业机器人组成及关键技术;工业机器人组成及关键技术;工业机器人种类;1.移动机器人（AGV）;2．点焊机器人;弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术

(2)协调控制技术

(3)精确焊缝轨迹跟踪技术;激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。激光加工机器人可以通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。;真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。;工业机器人种类;1、工业机器人由哪几部分组成？

2、说出三种常用的工业机器人？;