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主讲人：师锦航《智能制造基础》激光SLAM技术应用

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激光SLAM技术应用01激光SLAM技术是一种利用激光雷达数据进行实时定位和地图构建的技术，是激光雷达和SLAM技术的结合。通过激光SLAM技术需要完成两个关键任务：定位和地图构建。激光SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。

激光SLAM技术应用01随着智能制造技术的深入发展，激光SLAM导航技术在工业AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导向小车）上的应用越来越广泛。精准的导航是AGV可靠运行的关键，从AGV诞生至今，其导航技术主要经历了三个阶段的发展：磁条导航、二维码导航和激光SLAM导航。

AGV系统软件操作02登录AGV软件系统后进入系统主界面，如图所示，主界面主要由以下部分组成：①菜单栏；②操作栏；③地图显示区；④编辑地图区；⑤地图操作工具；⑥AGV状态栏；⑦AGV实时位置显示。

AGV系统软件操作02在主界面的左下角可以打开手动模式，可通过鼠标点击“向上”、“向下”、“右旋”、“左旋”按钮来控制小车的移动，通过“运动速度”按钮来调整小车的运行速度。

AGV系统软件操作02如图所示，对作业场地进行地图绘制，在菜单栏选择“地图列表”，点