《智能机器人技术应用》课件 项目四 YOLO模型实现目标检测.pptx

项目四YOLO模型实现目标检测

首先，什么是YOLO算法？

YOLO及YouOnlyLookOnce，是一种目标检测算法，目标检测

任务的目标是找到图像中的所有感兴趣区域，并确定这些区域的位置和类别概率。目标检测领域的深度学习方法主要分为两大类（如右图所示）：两阶段式（Two-stage）目标检测算法和单阶段式（One-

stage）目标检测算法。两阶段式是先由算法生成一系列候选边界框作为样本，然后再通过卷积神经网络分类这些样本，也被称为基于区域的方法，例如R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、R-FCN等；后

者则是直接将目标边界定位问题转