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水下机械臂快速终端滑模轨迹跟踪控制方法及仿真研究.docxVIP

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  • 2026-03-31 发布于浙江
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水下机械臂快速终端滑模轨迹跟踪控制方法及仿真研究.docx

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    圆园24年第10期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    水下机械臂快速终端滑模轨迹跟踪控制方法及仿真研究

    陈淼1，唐国元2

    摘要：采用水下机械臂来对

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