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风电叶片爬壁蒸汽清洗机器人设计.docx

风电叶片爬壁蒸汽清洗机器人设计.docx

    题目：爬壁蒸汽清洗装置设计

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    TOC\o1-1\h\z\u\t标题2,2第1章引言 1

    1.1课题背景与意义 1

    1.2国内外研究现状 1

    第2章总体方案设计 4

    2.1基本参数确定 4

    2.2方案的选择 5

    第3章主要零部件设计 7

    3.1十字框架设计及校核 7

    3.3轴的设计及校核 12

    第4章其他部分的设计和校核 15

    4.1清洗部分设计 15

    4.2吸盘设计及校核 16

    第5

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