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分布式协作智能的基础理论与应用范式

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心概念界定与辨析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4本文研究目标与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、分布式协作智能的理论基石．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统架构与通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2自主性与自适应行为．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3智能涌现与全局优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4相关理论基础借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、分布式协作智能的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1传感器网络与数据融