机器人抓墙施工技术交底.docVIP

建筑内墙机器人抹灰施工技术交底

一、机械设备与性能要求

1.1设备构造与核心参数

本工程采用具备3D环境读取与自主路径规划功能的智能抹灰机器人，主要由抹灰头、提升机构、激光导航系统、视觉组件、行走底盘及砂浆泵机六部分构成。设备整机宽度≤850mm，高度≤1800mm，自重≤1200kg，满足现场电梯及通道运输要求。关键性能参数如下：

抹灰头：工作压强≥2KPa，定位精度±0.5mm，具备自动找平与压力补偿功能

提升机构：最大提升高度3.5m，提升精度±1mm/3m，升降速度0-0.8m/s可调

导航系统：激光扫描频率10Hz，环境建模精度±5mm，支持自主避障（越障高度≤20mm）

动力配置：电池续航≥5h，泵机采用380V交流供电，功率7.5kW

环境适应性：工作温度5-40℃，防护等级IP54，行走坡度≤10°

1.2设备进场验收

设备进场前必须进行以下检查：

提交设备出厂合格证、年度校验报告及近期5000㎡施工质量记录

现场测试：连续运行30min，噪声≤65dB(A)，各运动部件无异常震动

精度标定：采用附录C方法进行抹灰头定位精度与提升机构同步性校验

安全装置：急停按钮响应时间≤0.5s，激光扫描安全区域设置功能正常

二、材料控制标准

2.1抹灰砂浆性能要求

采用预拌干混抹灰砂浆，其性能指标应符合：

●项目●指标要求●检验方法●

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