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电动助力转向控制策略：原理、分类与优化路径探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代汽车工业的快速发展进程中，车辆的安全性、操控性以及舒适性已成为衡量汽车品质的关键指标。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为现代汽车的重要组成部分，凭借其独特的优势，在提升汽车整体性能方面发挥着不可或缺的作用。

传统的液压助力转向系统虽然能够提供转向助力，但其结构复杂，能耗较高，且助力特性难以灵活调整。与之相比，电动助力转向系统具有诸多显著优点。首先，EPS系统具有出色的节能特性。它仅在车辆转向时才消耗电能，而非像液压助力转向系统那样，无论是否转向都需要发动机持续提