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研发与编程手册

第1章基础概念与原理

1.1概述

（Robot）是一种能够自动执行任务的机械装置，通常由机械结构、传感系统、控制装置和执行机构组成。根据功能和应用场景的不同，可分为工业、服务、医疗、服务等。技术是现代智能制造和自动化的重要支撑，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研等领域。

技术的发展推动了自动化、智能化和柔性制造的实现，是、机械工程、电子工程等多学科交叉的产物。系统通常由感知、决策、执行三个核心模块组成，其中感知模块负责环境信息采集，决策模块负责任务规划与控制，执行模块负责物理操作。技术的发展经历了从简单机械臂到智能自主机器的演变，当前主流多采用伺服驱动、多传感器