《运动控制技术及应用》_《运动控制技术及应用》_运动控制技术及应用教案8.docVIP

江苏省南京工程高等职业学校课程单元教学设计首页

课程课题：情景3任务1

授课教师

魏小林

学时数

6

授课班级

电气17级

授课日期

教学地点

东实训楼405

教学目标

(1)熟悉伺服电动机的外部结构、防护形式及散热方式。

(2)熟悉伺服驱动器的操作单元、显示内容及面板设置。

(3)掌握伺服电动机和伺服驱动器的铭牌信息、型号标识及主要参数。

(4)能准确识别伺服电动机和伺服驱动器的铭牌及型号。

(5)会进行伺服驱动器和伺服电动机的电气接线。

(6)能正确设置伺服驱动器的简单参数。

教学重点

与难点

(1）会进行伺服驱动器和伺服电动机的电气接线。

(2）能正确设置伺服驱动器的简单参数。

教学方法

教学手段

PPT、边讲边练

教学准备

1、PLC本体:FX5U-32MT

2、人机界面：GS2107

3、运动模组：运动模组XY轴有效运动行程400mm，z轴有效行程200mm

4、伺服驱动器：MR-JE-10A、伺服电机：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100

5、电脑及相应软件

参考资料

刘元永，赵云伟.变频、伺服、步进应用实践教程.北京：电子工业出版社，

向晓汉，宋昕.变频器与步进伺服驱动技术完全精通教程.北京:化学工业出版社，

陈晓军.伺服系统与变频器应用技术[M].北京:机械工业出版社，2016.

三菱电机.GXWorks3操作手册,2014.

三菱电机.M