《运动控制技术及应用》_《运动控制技术及应用》_运动控制技术及应用教案10.docVIP

江苏省南京工程高等职业学校课程单元教学设计首页

课程课题：情景4任务

授课教师

魏小林

学时数

12

授课班级

电气17级

授课日期

教学地点

东实训楼405

教学目标

（1）了解FX5U-40SSC简单运动模块。

（2）熟悉MR-JE-10B伺服放大器。

（3）理解插补控制概念。

（4）会进行FX5U-40SSC简单运动模块控制系统电气接线、参数设置。

（5）会进行FX5U-40SSC简单运动模块控制系统程序设计、调试运行。

（6）掌握利用工程工具进行程序的编写方法。

教学重点

与难点

（1）FX5U-40SSC简单运动模块。

（2）插补控制概念。

（3）会进行FX5U-40SSC简单运动模块控制系统电气接线、参数设置。

（4）会进行FX5U-40SSC简单运动模块控制系统程序设计、调试运行。

（5）掌握利用工程工具进行程序的编写方法。

教学方法

教学手段

PPT、边讲边练

教学准备

1、PLC本体:FX5U-32MT

2、人机界面：GS2107

3、运动模组：运动模组XY轴有效运动行程400mm，z轴有效行程200mm

4、伺服驱动器：MR-JE-10B、伺服电机：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100

5、电脑及相应软件

参考资料

刘元永，赵云伟.变频、伺服、步进应用实践教程.北京：电子工业出版社，

向晓汉，宋昕.变频器与步进伺服驱动技术完全精通教程.北京: