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开放多智能体系统的分析与综合.pdf

开放多智能体系统的分析与综合.pdf

    开放多智能体系统的分析与综合

    摘要

    多智能体系统由多个具备感知、通信和决策智能单元组成,通过与感知范围内

    的邻近智能单元进行交互,完成特定任务.经过20多年的发展,多智能体系统已在智

    能交通(物流)系统、智能电网、无线传感器网络、编队控制和多机器人(车辆)协调

    等领域得到了广泛应用.在实际应用场景中,智能体能够自由地加入或删除,文将

    具有该特性的多智能体系统称为开放多智能体系统.这对传统多智能体系统一致性

    问题研究提出了巨大挑战.文针对开放多智能体系统的分析

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