原创力文档摘要
摘要
智能软材料作为一类可以在特定刺激下改变自身性质的材料，在生物医学，环
境科学，软体机器人及航空航天领域有着广泛的应用。介电弹性体作为一种拥有电
致伸缩效应的特殊智能软材料，在电控下可以实现快速且大幅度的伸缩，因此在软
驱动领域有着广泛的应用前景。然而，介电弹性体的大变形特性意味着其响应行为
是非线性的，传统的线性分析方法在这类材料的应用中显得力不从心。大变形不仅
涉及几何非线性，还涉及材料本构关系的非线性和电
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