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轴承表面异常多模态检测算法研究与系统应用.pdf

轴承表面异常多模态检测算法研究与系统应用.pdf

    轴承表面异常多模态检测算法研究与系统应用

    摘要

    为解决以往轴承内外圈表面异常检测方式存在的效率低、鲁棒性差等问题，本

    文构建一种了融合RGB与深度信息的多模态异常检测方法，提升轴承内外圈表面异

    常检测的精度、稳定性与工业可部署性。

    针对上述问题，本文创新性地构建了一种融合二维RGB图像与三维深度数据的

    多模态轴承内外圈表面数据集，通过三维建模与渲染技术，精确模拟多样的光照条

    件和轴承位姿，形成了高质量且丰富的数据资源。基于该数据集，本

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