飞控系统与地面站三石家庄铁路49课件讲解.pptxVIP

;;地面站软件使用;04;04;地面站硬件连接只需将数传电台串口与电脑串口相连，电台天线接口与天线连接即可。选项菜单设置串口参数。

按下F2，进入与飞控的通讯模式，此时程序才打开串口进行通讯。;软件界面：;“文件”菜单：;“文件”菜单：;数据回放界面;“文件”菜单：;“文件”菜单：;“航线规划”菜单：;“航线规划”菜单：;“航线规划”菜单：;“航线规划”菜单：;;“航线规划”菜单：;“航线规划”菜单：;“航线规划”菜单：;“紧急降落点”菜单：;“自定义禁飞区”菜单：;“拍照”菜单：;“拍照”菜单：;“拍照”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;“工具”菜单：;;“捕获”菜单：;“捕获”菜单：;综合仪表：;“飞控电压”：飞控电源当前的电压值，检测飞控电压变化，如果太低则操作人员应该控制飞行器回航；

“舵机电压”：舵机当前的电压值；

“点火电压”：发动机点火电源电压值；

“旋翼动力电”：旋翼动力供电电压值；

“当前电流”：飞控测得的飞行器当前电流值；

“电池消耗”：飞控消耗电池电量；

“固定翼动力电”：固定翼动力供电电压值。

;“开机时间”：从飞控上电开始计时做为开机时间；

“起飞时间”：飞机高度第一次达到10米后开始计算起飞时间；