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无人机研发与飞行安全手册（执行版）

第1章无人机研发基础与规范

1.1无人机分类与技术特点

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）按用途可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机、飞艇无人机等。固定翼无人机具有较高的飞行速度和较长的续航能力，适用于长距离飞行任务；多旋翼无人机则具备良好的垂直起降能力和多点控制能力，适用于城市、山区等复杂环境；直升机无人机具有良好的悬停能力和载重能力，适用于搜救、测绘等任务；飞艇无人机则具有较大的载重能力和较长的续航时间，适用于远距离监控和通信任务。无人机按飞行方式可分为自主飞行与遥控飞行两种模式。自主飞行无人机通过内