CN115439816B 一种基于凸优化的无人驾驶系统转向角安全性的验证方法 (大连理工大学).docxVIP

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  • 2026-04-01 发布于山西
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CN115439816B 一种基于凸优化的无人驾驶系统转向角安全性的验证方法 (大连理工大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115439816B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202210985192.0

(22)申请日2022.08.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115439816A

(43)申请公布日2022.12.06

(73)专利权人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工

路2号

(72)发明人吴慧慧孔维强

(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限

公司21102

专利代理师许明章王海波

(51)Int.Cl.

G06V20/56

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