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CN115444572B 柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人 （上海优医基医学科技有限公司）.docxVIP

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  • 2026-04-01 发布于山西
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CN115444572B 柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人 （上海优医基医学科技有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115444572B

    (45)授权公告日2025.06.24

    (21)申请号202210956014.5

    (22)申请日2022.08.10

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115444572A

    (43)申请公布日2022.12.09

    (73)专利权人上海优医基医学科技有限公司

    地址201612上海市松江区新格路780弄6

    号

    (72)发明人张磊

    (74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

    公司11002

    专利代理师周治宇

    (51)Int.Cl.

    A61B34/35(201

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