第六章可编程控制器技术62可编程控制器的语言78课件讲解.pptxVIP

第六章可编程控制器技术6.2可编程控制器的语言

目录顺序功能图（SFC）1梯形图（LAD）2国际电工委员会于1994年公布了PLC标准，详细说明了以下5种编程语言：功能块图（FBD）3指令表（STL）4结构化文本（ST）5本节课我们重点介绍前两种，顺序功能图以及梯形图。

梯形图（LAD）梯形图的定义用梯级图形符号来描述程序的一种程序设计语言，来源于继电器逻辑控制系统的描述。同时也是使用最多的PLC图形编程语言。所有PLC厂商和产品均支持梯形图语言编程，但各家的某些细节略有不同。

梯形图编程要素梯形图的定义?触点?线圈?功能框触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等；线圈通常代表逻辑输出结果，例如灯、接触器、中间继电器等；功能框代表一些较复杂的功能指令，例如定时器、计数器、数学运算等。

梯形图编程要素同时在梯形图中我们也需要理解另外两个概念触点线圈指令盒左母线右母线?母线母线指的是梯形图中两侧垂直的公共线，分为左母线和右母线，左母线是绝对不可以省略的，右母线可以省略；?能流为了分析各元件输入/输出关系我们引入了一种假象电流，称为能流，但实际上能流并不存在。

梯形图编程基本原则1.程序应按照自上而下，从左至右的顺序编写。2.触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。3.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。4.同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使