第六章可编程控制器技术知识延伸GRAPH语言的应用50课件讲解.pptxVIP

第六章可编程控制器技术知识延伸：GRAPH语言的应用

GRAPH语言初识定义：GRAPH语言基于IEC61131-3标准的SFC语言，是S7-1200/1500系列PLC支持的专用编程语言?核心特点：以“状态”和“转移条件”为核心构建程序，将复杂流程拆解为清晰步骤?与其他语言的区别：相比LAD的电气逻辑、SCL的代码逻辑，更侧重流程的顺序性与可视化

GRAPH语言核心要素状态（Step）：流程中的独立步骤，包含动作指令（如电机启动、阀门开启）?转移条件（Transition）：连接两个状态的判断条件（如传感器信号、时间延迟）?分支结构：?并行分支：多个状态同时执行（如两侧零件同步抓取）?选择分支：根据条件进入不同子流程（如检测合格/不合格的分流处理）?特殊逻辑：跳转（跳过某状态）、循环（重复某段流程）的实现方式

GRAPH语言适用场景典型应用场景?多步骤顺序控制（如产品装配：上料→定位→拧紧→检测→下料）?周期性流程（如包装线：取盒→装料→封口→贴标循环）?带逻辑分支的工序（如检测不合格时的返工流程）优点比LAD：流程步骤更直观，避免复杂触点连锁?比SCL：无需大量代码描述顺序，逻辑一目了然

实战案例——GRAPH控制装配生产线工序GRAPH程序设计?状态定义：S1（等待上料）、S2（焊接执行）、S3（质量检测）、S4（成