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基于深度学习的河道漂浮物小目标检测算法研究.pdfVIP

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  • 2026-04-01 发布于江苏
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基于深度学习的河道漂浮物小目标检测算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着河道垃圾问题日益严重，大量塑料垃圾等漂浮物对水生态环境造成了极

    大破坏，基于人工打捞方式效率低下、成本高昂以及伴随失足等风险，通过将无

    人船与深度学习目标检测相结合，能够极大优化打捞效率，减少人工成本。其中

    YOLO系列算法以其高效的检测速度和良好的检测性能，成为目标检测领域的研

    究热点。但河道漂浮物等小目标由于其尺寸小、形状不规则以及物体遮挡等因素

    的影响，其检测仍面临诸多挑战，针对上述问题，分别从

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