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轨道缺陷检测算法及机器人设计与实现.pdf

轨道缺陷检测算法及机器人设计与实现.pdf

    轨道缺陷检测算法及机器人设计与实现

    摘要

    随着铁路运输事业的快速发展，传统的人工巡检方式难以满足现代铁路维护的需

    求。将先进的目标检测算法与智能机器人技术相结合，应用于轨道缺陷检测领域，已

    成为当前铁路智能化运维的重要研究方向。针对当前轨道检测行业存在的检测效率低、

    精度不足等问题，本研究建立轨道缺陷数据集，改进并优化YOLO11算法进行轨道缺

    陷检测和

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