原创力文档功能型光纤触觉传感器在软体机械手的应用
摘要
柔性机器人凭借其独特的仿生柔顺特性，在复杂多变的环境中展现出卓越的适应
能力与交互性能。本研究将光纤传感器巧妙集成于软体机械手的本体结构中,赋予其
多模态感知的强大能力。光纤传感器凭借高灵敏度、出色的抗电磁干扰特性和良好的
结构兼容性等显著优势，实现了非侵入式触觉信息捕获与实时反馈。在传感器研发方
面，成功研制出四芯光纤矢量弯曲传感器、布拉格光纤光栅传感器和长周期光纤光栅
传感器，突破传统刚性传感器在软体系统难以集成的技术瓶颈。
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