自动驾驶技术与法规遵循（执行版）.docx

自动驾驶技术与法规遵循（执行版）

第1章自动驾驶技术基础与发展趋势

1.1自动驾驶技术概述

自动驾驶技术是、传感器技术、控制理论、通信技术等多学科交叉融合的产物，其核心目标是通过智能化系统实现车辆在复杂道路环境下的自主决策与控制。目前，自动驾驶技术主要分为L0-L5级别，其中L0至L2为辅助驾驶，L3至L5为全自动驾驶，L5为完全自动驾驶。

根据国际汽车联盟（FIA）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的定义，L3级自动驾驶系统在特定条件下能够接管车辆控制，但需依赖外部环境感知和决策系统。自动驾驶技术的发展经历了从“感知-决策-控制”三阶段的逐步演进，目前处于感知与决策阶