第六章可编程控制器技术62可编程控制器的语言42课件讲解.pptxVIP

第六章可编程控制器技术6.2可编程控制器的语言

梯形图（LAD）梯形图的定义梯形图为图形语言，同时也是使用最多的PLC图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程要素梯形图的基本概念?软继电器?能流?母线

梯形图编程要素软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但他们都不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态位软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元如果为“0”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈和触点的状态与上述相反，称这种状态位软继电器的“0”或“OFF”状态。

梯形图编程要素母线能流触点线圈指令盒左母线右母线?母线母线指的是梯形图中两侧垂直的公共线，分为左母线和右母线，左母线是绝对不可以省略的，右母线可以省略；?能流为了分析各元件输入/输出关系我们引入了一种假象电流，称为能流，但实际上能流并不存在。能流的方向自左向右流向触点。

梯形图编程基本原则1、程