CN111724466B 一种基于旋转矩阵的3d重建优化方法和装置 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111724466B(45)授权公告日2023.09.26

(21)申请号202010457780.8

(22)申请日2020.05.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111724466A

(43)申请公布日2020.09.29

(73)专利权人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

CN108280858A,2018.07.13

CN111080714A,2020.04.28

CN107194974A,2017.09.22

US2017019653A1,2017.01.19

KR20090070500A,2009.07.01

EP2622576A1,2013.08.07

柯丰恺；陈幼平；谢经明；张代林.基于凸松弛优化算法的相机内外参数标定.中国机械工程.(第05期),全文.

(72)发明人董益宏史清江

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225

专利代理师宣慧兰

(51)Int.CI.

GO6T17/00(2006.01)

GO6F17/16(20