小鹏汽车-W小鹏第二代VLA开启推送，技术与新品周期共振.pdf

图1：小鹏第二代VLA

公司官微

会上，小鹏汽车正式发布第二代VLA。端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到分水岭时刻。

小鹏第二代VLA从底层重构模型范式，首次去除了传统视觉→语言转译→动作的中间环节，实现端到端

直接决策。系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍，让车辆像人类一样凭直觉应对突发路况。并且，

第二代VLA全场景覆盖，园区小路、乡村土路、没有导航也能开，适应性优于目前市面上大部分辅助驾驶

方案。通行效率方面，小鹏第二代VLA在广州城区实测用时43min，比导航软件预估的44min还要快，通

行效率比肩老司机人驾。

图2：小鹏第二代VLA全场