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CN115597606B 基于多传感器融合的管道爬壁机器人航迹推算方法及系统 （华南理工大学）.docxVIP

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  • 2026-04-02 发布于山西
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CN115597606B 基于多传感器融合的管道爬壁机器人航迹推算方法及系统 （华南理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115597606B

    (45)授权公告日2025.05.23

    (21)申请号202211322414.7

    (22)申请日2022.10.27

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115597606A

    (43)申请公布日2023.01.13

    (73)专利权人华南理工大学

    地址510640广东省广州市天河区五山路

    381号

    (72)发明人李琳魏振晔张铁

    (74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245

    专利代理师梁睦宇

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20

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