CN111590899B 用于机械臂3d打印的视觉辅助定位装置及其定位方法 （蒋青）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN111590899B公告日2021.09.14

(21)申请号202010342322.X

(22)申请日2020.04.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111590899A

(43)申请公布日2020.08.28

(73)专利权人蒋青

地址210000江苏省南京市鼓楼区中山路

321号

专利权人李澜

(72)发明人赵天最王兴松蒋青李澜

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200

代理人王美章

(51)Int.CI.

B29C64/386(2017.01)

B29C64/393(2017.01)

B22F10/80(2021.01)

B22F10/85(2021.01)

B33Y50/00(2015.01)

B33Y50/02(2015.01)

(56)对比文件

CN109514690A,2019.03.26

CN110554095A,2019.12.10

US4843405A,1989.06.27

CN108748159A,2018.