CN111702417A 一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3d打印工作站及其工作方法 （南京英尼格玛工业自动化技术有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111702417A

(43)申请公布日2020.09.25

(21)申请号202010529985.2

(22)申请日2020.06.10

(71)申请人南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

地址211153江苏省南京市江宁开发区将

军大道688号台创工业园

(72)发明人李鹏一吴晓程远唐凯董巍胡冬双徐龙徐楠华

(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360

代理人窦贤宇

(51)Int.CI.

B23P15/00(2006.01)

B23K9/04(2006.01)

B08B7/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法

(57)摘要

CN111702417A本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造