河南机电职业无人机团队12课件讲解.pptxVIP

河南机电职业学院无人机教学团队飞行的控制–平衡

纵向平衡1横向平衡2航向平衡3航向平衡与横向平衡的关系4

纵向平衡Part01

机体坐标轴系

机体坐标轴系xyz

机体坐标轴系飞机沿纵轴和立轴的移动，以及绕横轴的转动，与飞机的飞行速度和迎角有关，是发生在飞机对称面内的运动，通常称为纵向运动。

机体坐标轴系飞机沿横轴的移动和绕纵轴的转动，称为横向运动。

机体坐标轴系飞机绕立轴的转动称为航向运动

飞机在纵向面内作等速直线飞机，且并不绕横轴转动的这样一种运动状态，称为纵向平衡。纵向平衡

当飞机的平衡状态遭到破坏后，也即飞机的上仰力矩不再等于下俯力矩，其差值便构成附加的不平衡力矩，因此，要使飞机保持原来的平衡状态，就必须克服这个不平衡力矩，克服的方法是操纵升降舵。纵向平衡

升降舵的一个重要作用，就是当飞机的纵向平衡状态遭到破坏而出现附加的不平衡俯仰力矩时，可以借助于它的偏转来产生俯仰操纵力矩，以保持飞机原有的纵向平衡状态。纵向平衡

横向平衡Part02

飞机作等速直线飞机，并且不绕纵轴滚转的这样一种飞行状态，称为横向平衡。横向平衡X

为了保持飞机原有的平衡状态，驾驶员可以操纵副翼，使飞机产生横向操纵力矩，来克服不平衡的滚动力矩。横向平衡副翼副翼操纵副翼保持飞机平衡副翼的一个重