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无人驾驶技术对交通运输系统的变革影响研究.docx

无人驾驶技术对交通运输系统的变革影响研究

目录

一、研究文档概要..........................................2

二、核心技术突破..........................................3

2.1精准环境感知与决策控制系统构成.........................3

2.2高精度地图与定位导航技术进展...........................6

2.3车辆间协同与车联网通讯架构............................10

2.4人工智能算法在路径规划与安全决策中的应用分析...

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