广州数控全系列广州数控机器人应用项目介绍.pdfVIP

工业机器人销售培训教程

智能制造工程中心

2014年7月22日

提纲

1机器人简介

1.1工业机器人简介

1.2GSK机器人简介

1.3机器人客户分布

2工业机器人应用领域

2.1焊接

2.1.1-焊接分类

2.1.2-应用要点

2.2码垛

2.3机床上下料

2.3.1-组成部分

2.3.2-设计步骤

2.4应用案例

第一篇

工业机器人结构及应用简介

一、工业机器人简介

什么叫工业机器人

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三

个基本部分组成。大多数工业机器人有3~6个运

动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度;

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使

执行机构产生相应的动作;

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执

行机构发出指令信号，并进行控制。

一、工业机器人