多工位码垛工作站PLC程序的编写和下载.pptxVIP

多工位码垛工作站PLC程序的编写和下载——课证融通课程

多工位码垛工作站PLC程序编写1PLC程序的下载21/11

1.多工位码垛工作站PLC程序编写（1）工业机器人进行多工位码垛前，可在西门子KTP900触摸屏上选择码放的工位，实现不同工位的码垛。触摸屏上选择好工位后，将触发PLC的某个输出点（例如Q3.4）状态值发生变化，PLC输出点与工业机器人对应输入信号关联，工业机器人根据输入信号的状态值执行不同码垛程序，进行不同工位的码垛，PLC程序中涉及的输出点及中间变量见下表。硬件设备端口号名称对应设备PLC的输出信号SM1223DC_14Q3.4标准IO板DSQC652PLC的中间变量--M0.0触摸屏PLC程序中涉及信号及中间变量

1.多工位码垛工作站PLC程序编写（2）完成多工位码垛工作站PLC硬件组态的设计后，在PLC设备的菜单列表下，点开“程序块”并点击“添加新块”。（多工位码垛工作站PLC硬件组态的设计方法可以参考PPT”搬运码垛工作站PLC硬件组态的设计”）

1.多工位码垛工作站PLC程序编写（3）添加一个函数块，命名为“多工位码垛”，完成后点击确定。（4）编写右图所示功能程序段，“选择工位”常开触点与PLC中间变量M0.0关联，“确认选择”输出线圈与PLC的输出点Q3.4关联。当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。

1.多工位码垛工作站PL