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工业机器人本体齿轮箱漏油渗油故障诊断与处理——课证融通课程

齿轮箱漏油/渗油故障诊断1齿轮箱漏油/渗油故障处理21/5

1.齿轮箱漏油/渗油故障诊断齿轮箱周围的区域出现油泄漏的征兆可能发生在底座、最接近配合面，或者在分解器电机的最远端。除了外表肮脏之外，在某些情况下如果泄漏的油量非常少，就不会有严重的后果。但是在某些情况下，漏油会润滑电机制动闸，造成关机时操纵器失效。

1.齿轮箱漏油/渗油故障诊断齿轮箱周围的区域出现油泄漏现象可能由以下原因引起：1.齿轮箱和电机之间的防泄漏密封装置损坏2.减速箱油面过高3.使用的润滑油的质量差或油面高度不正确4.工业机器人工作周期内特定关节轴的运行太困难5.齿轮箱内出现过大压力齿轮箱漏油/渗油故障可能原因

2.齿轮箱漏油/渗油故障处理安全注意事项所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：1.所有电气部件必须视为是带电的2.操纵器必须能够随时进行任何运动3.由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作

2.齿轮箱漏油/渗油故障处理工业机器人齿轮箱漏油/渗油故障处理步骤如下：1.做好安全防护措施2.检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈3.检查齿轮箱油面高度4.在应用程序中写入一小段的“冷却周期”程序，