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竞赛用智能汽车控制系统：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

智能汽车作为集自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科最新研究成果于一体的产物，已然成为当前最为活跃的研究领域之一。近年来，智能汽车技术在汽车行业发展中扮演着日益重要的角色，其发展趋势不可阻挡。从特斯拉的自动驾驶到谷歌的无人驾驶汽车，这些创新技术不仅激发了人们对未来出行的无限遐想，也为汽车行业带来了前所未有的变革。

在这样的大背景下，竞赛用智能汽车控制系统的研究显得尤为关键。一方面，智能汽车竞赛能够极大地激发研究人员的创新精神和研究热情，为智能汽车技术的发展注入源源不断的动力。在竞赛的激